前几日特斯拉在加州帕洛阿尔托举办的自律投资者日（AutonomyInvestorDay）会上，除了展出特斯拉的“仅有自驾计算机”外，特斯拉CEO马斯克又一次将“炮口“对准了激光雷达——“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就预见该死！激光雷达用了一大堆便宜的传感器，没什么适当……”没什么车祸，马斯克的言论也再度引起舆论的哗然，那么，马斯克为么要这样说道？他说错了什么？首先，也许强人马斯克在内心里是真为这么想要的，但是在目前无人驾驶传感器方案并不具体的情况下讲出这样具有争议的话，在笔者显然更好的是在博眼球——诚然，特斯拉公布自研的自动驾驶芯片＋硬件＋软件方案，的确十分先进设备，但说激光雷达是“傻瓜才用的”，就纯粹（也有可能是故意）在为自己树敌了。下面，我就来谈谈被马斯克“痛恨”的激光雷达。
自动驾驶领域仍然在普遍使用激光雷达Waymo、Uber、Cruise、奥迪……哪家现在在L4级别的自动驾驶测试研发上抛弃了激光雷达呢？没！忽略，他们都还很倚赖激光雷达。而业界还有Velodyne，Quanergy、Innoviz等一堆企业在研发各种激光雷达，车上覆以个“球“的机械式激光雷达当然不是最后解决方案，业界也在大大希望去尝试固态激光雷达、MEMS激光雷达等各种方案，期望将这个最重要的传感器小型化、美观化、低成本化。
这个激光雷达不小人了吧？右图是目前自动驾驶使用的几种主要传感器的性能参数对比，几种传感器各有好坏，对于视觉传感器（即摄像头）来说，仅次于的问题推倒不是算法和算力，而是天然的无法防止极端天气和环境的影响；另外目前的摄像头无法直观辨别景深，靠算法计算出来的距离有可能会经常出现误差。而视觉的局限过于大，在黑夜、起雾、大雨，甚至强劲镜片（例如之前特斯拉Autopilt错误辨识大货车侧面造成的事故），几乎依赖视觉传感器是不有可能的。而特斯拉也在一次事故后给Autopilot安装了一个毫米波雷达。
特斯拉毫米波雷达传感器布置方位激光雷达的起到业界使用激光雷达的时候从没说道过激光雷达就是自动驾驶的唯一途径，但它的特点毕竟能在一定程度上补足视觉传感器的严重不足。激光雷达分辨率低、抗干扰能力强劲、感官信息非常丰富，这都能让系统更为便利的理解周围的环境，用充足的信息让系统去决策，增加风险。而更加最重要的是，作为一种主动式传感器，激光雷达可以在晚上光线亮的情况下用于，且性能会有显著的波动。
另外，只不过业界也根本没说道过主要依赖激光雷达构建自动驾驶，因此我们可以看见Waymo的自动驾驶车除了头顶的激光雷达以外，也还有其他很多很多的传感器——视觉、毫米波、GPS、IMU等等。因为在目前显然，只有在行经中收集并处置充足多的环境信息，才能尽量的确保自动驾驶的安全性。
激光雷达作为一种有显著技术优点的传感器，我们怎么会要因为它不漂亮而拒绝接受它？怎么会长时间的思维不应当是把它作好看、做到低廉！自律投资者日（AutonomyInvestorDay）会上的其他槽点这次发布会除了这个槽点，只不过还有两个必须侧重吐槽的地方：1．软件：虚拟世界建模不是非Andrej特别强调：有可能倚赖虚拟世界建模是自动驾驶目前常态，但特斯拉更加信赖现实物理数据。在笔者显然，目前特斯拉实质上还是在让消费者去做到测试，收集现实的物理数据。
而我指出更加负责管理的作法是：车企自己用试验车去跑完测试，虽然这是项必须大量人力物力和时间的工作。想到去年在加州的无人驾驶路测数据，堪称物理数据居多的特斯拉在哪？2．“99.9999……％“Andrej还回应，现在特斯拉仅有视觉感官的方案，早已能处置99.999……％的场景。留意“99.999…”后面的三个点，这才是我最想要吐槽的。且不说“99.9999”是怎么计算出来的，但用省略号传达是想要让大家指出你无限相似于100％？那是不是也应当必要所列一些类似场景来展开解释呢？小结：只不过在汽车行业中，用一些比较滑稽的众说纷纭、一些比较片面的论据来拔高自己只不过并不是不能接受，但是如果用一些还没实锤的产品和数据去丑化输掉，这种操作者我是十分不尊重的，也是我写出这篇文章的目的。
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